Liroboto tsa rona tsa indasteri ea lapeng li qalile ka morao ho nako, li salletse morao ho linaha tsa Europe le Amerika.Hona joale, ka mor'a lilemo tse mashome tsa tsoelo-pele, e se e qalile ho ba teng.Ka ts'ebetso ea eona le tšusumetso ea tikoloho ea eona ea machaba, e fetohile mokhoa o ke keng oa qojoa oa ho ntlafatsa ka matla indasteri ea liroboto tsa indasteri, 'me ho se ho khoneha ho "kenya batho sebaka ka mechine".Ka bobuelli bo matla ba naha, liroboto li sa tsoa nkuoa AGV (roboto ea mobile), roboto ea ho tjheseletsa, roboto ea welding, roboto ea arc welding, roboto ea laser processing, vacuum robot, roboto e hloekileng, joalo-joalo. Melemo ke ho netefatsa boleng ba sehlahisoa, ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi, ho iketsetsa mela ea tlhahiso, le ho fokotsa likotsi tsa indasteri.

Ho beleha ho phethile karolo ea bohlokoa ho nts'etsopele ea liroboto tsa indasteri, tse bitsoang "lenonyello la mochini".Liroboto tsa indasteri li sebelisoa haholo lithupelong tsa tlhahiso, ho tloha ho slewing ho isa ho se fokotsang phetiso.Mabapi le kamano, ho na le meaho e ka bang tharo e tloaelehileng ea lisebelisoa tsa ts'ehetso bakeng sa liroboto tsa sejoale-joale tsa indasteri:

Sebopeho sa ts'ehetso sa ho qhekella ho arola haholo-holo se amohela tšehetso ea ho roala ka sefapano ho jara nako ea ho phethoha, matla a axial, le matla a radial a roboto ea indasteri, ho kenyelletsa le maemo a sebetsang a matla le a tsitsitseng.Mochine o fokotsang phetiso o jara feela torque e potolohang ea rotary shaft.Ka lebaka leo, ho hlokahala hore ho be le ho nepahala ho phahameng tlas'a boemo bona ba ho sebetsa, le ho netefatsa ho nepahala ha ho potoloha ha roboto.

Mohaho o le mong oa ho roala, o amohelang mochine o ka sehloohong oa ho fokotsa thepa o nang le matla a lekaneng a ho jara moroalo ka sebopeho, 'me karolo e ka sehloohong ea ho fokotsa e jara nako eohle ea ho phethola le matla a axial a robot ea indasteri, e le hore ho se ke ha e-ba le cross-roller slewing bear. ho hlokahala , Ho jara ka sehloohong ho fokotsa ho fana ka ho nepahala ho phahameng, empa litšenyehelo tsa ho fokotsa sena li batla li le theko e boima.

Sebopeho sa ts'ehetso sa hybrid slewing se khetholloa ka tšebeliso ea sekoti se sekoti se fokotsang sekoti se nang le matla a itseng a ho jara moroalo le sefapano sa sefapano se nang le mokhoa o nepahetseng oa ho phethela ka kopanelo mesebetsi e tšehetsang le ea ho bolaea.Turntable ea roboto ea indasteri e hokahane ka mokhoa o tsitsitseng le phanele ea "shaft" ea "slewing transmission reducer" le selikalikoe sa ka hare sa "cross roller" ka nako e le 'ngoe.Ho satalla ha cross roller slewing bearing ho feta ho tiea ho thibang ha phanele e fokotsang, kahoo tlas'a maemo a matla , Nako ea ho khumama le motsotso oa axial haholo-holo li tsamaisoa ke sefapano sa "cross-roller slewing".

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. e hlahisa mefuta e 'meli ea li-bearings le li-drive tse bolaeang.Motlakase oa slewing o ka kopanngoa ka ho toba le motlakase oa servo ho finyella mosebetsi oa ho potoloha, 'me ho kenngoa ho bonolo ebile ho sebetsa.Mabapi le ho beleha ho beleha, ho behiloe ka mokhoa o khethehileng le o bobebe, o 'nileng oa sebelisoa haholo ho AGV.